柔性装配与生产，从一道工序开始

多品种装配与换型

产品规格变化时，工装、程序与人工调整之间需要反复配合。

方案思路

梳理共用工步与差异工步，按产品组合配置机器人、末端、视觉和换型流程。

适用环节

小件供料、抓取放置、定位、紧固与检测。

验证重点

约定产品组合下的换型时间、人工调整项、完整工序节拍和质量记录。

对位、插接与柔性连接

微小位置偏差、接触受阻或零件形变，使固定动作难以覆盖全部情况。

方案思路

围绕样件与接口，组合视觉、力觉、末端工具和异常处理，按需要开展任务适配。

适用环节

连接器与传感器插接、软管及管路连接。先通过样件验证确定工艺适用范围。

验证重点

连接与锁止状态、损伤检查、重试和人工接管，并明确测试工况。

双臂协同装配

一个机械臂需要保持零件姿态，另一个机械臂完成连接或操作。

方案思路

结合双臂可达空间、负载与相互避让，设计支撑、定位和协同操作流程。

适用环节

需要双侧配合的零件搬持、定位和装配任务。

验证重点

协同工步、姿态保持、接触过程、安全联锁和异常恢复。

上下料、检测与生产衔接

单台设备能够自动运行，设备之间仍依赖人工搬运、检查和协调。

方案思路

将视觉引导、上下料、压装检测、下线码垛及现场接口组织为连续流程。

适用环节

机器人单元、设备联接、质量记录与生产系统对接。

验证重点

整段流程的节拍、漏装错装、质量追溯、异常停机及恢复过程。