交付组成
- 按任务选配的操作或遥操作装置、传感器与采集终端
- 机器人、相机与末端的数据接口及时间同步配置
- 采集软件、标定与数据格式说明、操作培训
采购方式
设备选型与采集方案配置
查看适用条件与验证方式
适用条件
采集设备形态与型号、目标机器人、控制权限、传感器及采样要求需要共同确认。并非所有任务都需要遥操作或全部传感器。
怎样验证
按约定字段检查完整性、同步与标定、动作覆盖、导出格式和设备操作；有效数据量按质量规则核对。
围绕同一个任务衔接数据、适配与验证。客户可以按需要选择其中一段，也可以围绕完整任务开展合作。
交付组成
- 任务、场景变化与异常样例的采集方案
- 采集执行、必要标注、质检与问题返修
- 约定格式的数据、质量报告与版本记录
采购方式
按任务承接与质量约定
查看适用条件与验证方式
适用条件
先确定设备与场地、任务范围、数据字段、交付量、质量门槛及用途许可。客户可提供设备，也可另行配置采集设备。
怎样验证
按双方认可的抽检与返修规则核对有效片段、标签、任务覆盖与格式；时长或条数不单独代表质量。
交付组成
- 基础模型、设备接口与数据适用性评估
- 针对约定任务的模型适配与测试
- 适配成果、部署配置、适用范围及更新支持资料
采购方式
任务评估、适配与部署验证
查看适用条件与验证方式
适用条件
基础模型使用权限、机器人接口、数据质量、算力与部署条件是项目输入。交付模型权重、适配参数、软件或服务接口的哪一种形式，需在启动前约定。
怎样验证
将适配前后版本放在独立测试任务中比较，检查完成情况、质量、节拍、人工接管和异常表现；使用不同于训练数据的约定测试集。
围绕一个任务，衔接数据与效果
- 01
明确任务
确认机器人、工件、工艺与现有表现。
任务说明与评估计划 - 02
准备有效数据
使用符合要求的客户数据，或配置设备与采集服务。
数据清单与质量检查 - 03
适配并测试
围绕目标任务开展后训练，对独立测试结果进行复核。
适配版本与测试报告 - 04
部署与改进
验证现场运行、更新和回退，按约定范围分析新问题。
部署记录与支持范围
数据如何使用，合作前说清楚
项目启动前，明确采集字段、用途、存储位置、访问权限、保留期限与删除方式。采购服务不代表授权我们将客户数据用于其他项目或通用模型训练；相关用途须单独约定。
部署方式与交付形式，匹配您的条件
确认机器人与控制器版本、模型权限、算力、网络条件及必要的软件依赖，再确定本地或其他部署方式。离线运行、实时控制和安全联锁能力按具体配置验证；模型更新需测试并明确回退安排。