核心技术

理解装配过程，让机器人更会做

柔性装配与生产背后，是任务适配、过程理解与协同执行。我们以后训练模型、4D装配世界模型和工业具身作业大脑三项核心技术，连接模型能力与具体的机器人任务。

适配您的任务

后训练模型

围绕具体机器人、工件与工艺，通过任务数据进一步适配模型，把基础能力转化为特定任务中的动作表现。

当您需要增加任务、适应工件变化或改善特定异常时，先评估数据与设备条件，再比较适配前后的实际表现。

应用条件

适用机器人、任务范围、数据要求和部署配置在项目中明确；不以单次演示替代独立测试。

理解零件关系与过程变化

围绕装配中的空间关系及其随时间的变化，理解零件、工具与机器人在不同工步中的状态，为装配顺序、动作衔接与异常分析提供场景理解。

将对位、接触与装配过程放在连续工步中分析，帮助判断机器人需要关注什么、下一步要完成什么。

应用条件

具体覆盖的零件、工步和状态，以及采用的模型功能，需按任务确认和验证；不能将仿真结果直接等同于现场结果。

连接感知、判断与动作

把视觉感知、任务状态、动作选择与设备执行组织起来，让机器人能力进入完整的装配和生产流程。

围绕“看见什么、怎样操作、何时继续、异常时怎样处置”，连接机器人、末端和现场设备。

应用条件

支持的本体、控制器、接口与软件版本按项目明确。任务判断、实时控制和安全联锁的职责分别定义。

先定义目标工件、工步和测试条件，再记录节拍、质量、人工干预与换型表现。模型能力、单机能力和整站能力分别测试，避免用局部结果代替完整交付效果。